با توجه به ساختار می توان محور محرک را به دو دسته تقسیم کرد؟

ساختار شفت انتقال، یک کلاس شفت محرک با توجه به زمینه کاربردی آن، می توان آن را به دو دسته تقسیم کرد: کلاس شفت محرک چرخ منحنی جلو و کلاس شفت محرک چرخ منحنی عقب. محور محرک چرخ خم جلو یک چرخ ضخیم و کوتاه است که انرژی را به چرخ های جلو در وسط خودرو منتقل می کند. سپس شفت محرک نازک و بلند است که به طور کلی به دو بخش تقسیم می شود و یک مفصل جهانی در وسط وجود دارد که برای تحمل نیروی جابجایی ناشی از فرمان و سیستم تعلیق بدنه هنگام کار ماشین استفاده می شود.